最適レギュレータに基づく多変数I-PD制御器の設計

櫻井 光広

doi:10.11511/jacc.57.0_1672

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2B10-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1672

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

最適制御

最適レギュレータに基づく多変数I-PD制御器の設計

*櫻井光広

著者情報

キーワード: I-PD制御器, 最適レギュレータ, サーボ系

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抄録

PID制御器はその構造が簡単で，現場でのパラメータ調整が容易なことから産業界ではPID制御が広く使われている．PID制御器設計法の多くは1入出力系に対してであるが，多変数系に対するPID制御器設計法に関してもいろいろな考察がなされており，種々の多変数PID制御器設計法が提案されている．本研究では，線形多変数システムに対する多変数I-PD制御器設計法の一つとして，最適レギュレータ設計法を基に導出した設計公式を用いて設計する方法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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