壁面調査システムのための飛行ロボットの制御方式

抄録

飛行ロボットによる壁面の調査が実現出来れば，危険な場所での人間の作業の代替として期待できる．このようなシステムの実現には，飛行ロボットが壁との一定の距離を保ちながらカメラで壁面を認識する必要がある．そこで，本研究では，2つの赤外線測距センサを用いてラダーの制御を行い，また，同時にカメラで壁面上の目標物を認識するシステムを構築したので報告する．