周波数応答・ナイキスト安定判別法の理解のための実験教材

浅井 徹; 石川 将人; 杉本 靖博; 大須賀 公一

doi:10.11511/jacc.57.0_610

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 1D07-3

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_610

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 制御教育とそのための教材開発(2)

周波数応答・ナイキスト安定判別法の理解のための実験教材

*浅井徹, 石川将人, 杉本靖博, 大須賀公一

著者情報

キーワード: 制御工学教育, 周波数応答, ナイキスト安定判別法

会議録・要旨集フリー

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抄録

制御工学の授業内容のうち，周波数応答やナイキスト安定判別法は機械系学生に理解されにくい話題の一つである．従来より，その説明にさまざまな工夫が試みられているが，説明だけで理解させるのには限界がある．そこで著者らは聴覚を活用して周波数応答の概念やナイキスト安定判別法の基礎を体験させる実験教材やデモンストレーションを企画し実施した．その内容を紹介する．

責任著者(Corresponding author)

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