リアルタイムシミュレータを用いた制御教育

抄録

制御系の挙動を数式のみでイメージすることは容易ではなく，制御教育において制御器の実装と制御系の観察を実習することの意義は大きい．しかし，実装に必要な時間的・金銭的なコストは高く，理論との予期しないずれを排除することも難しい．そこで本研究ではリアルタイム性を備えたシミュレータの導入によってこれらの問題を回避し，効率的な制御教育を実現する方法について考察する．