自動制御連合講演会講演論文集
第57回自動制御連合講演会
セッションID: 1A08-5
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OS モーションコントロール(1)
全方向移動車を用いた群ロボットの自律分散制御
*林 沙耶島田 明
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抄録

本報では,災害発生時の情報収集を目的とした群ロボットを実現するための基礎研究として,生物型群制御モデルの基本動作について,全方向移動ロボットのダイナミクスを考慮した群制御シミュレーションの結果を紹介する.

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© 2014 計測自動制御学会
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