自動制御連合講演会講演論文集
第57回自動制御連合講演会
セッションID: 1B09-3
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移動体の制御(2)
物理モデルに基づいたクランクポジション精密測定に関する研究
*安西 尭森 泰親
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キーワード: 自動車, 物理モデル, 補間
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抄録

自動車メーカでは,試作したエンジンの性能を評価する際に室内においてエンジン単体の燃焼解析試験を行っている.燃焼解析試験ではロータリーエンコーダを用いてクランクの回転角度を計測し,その値からピストン位置を推定している.しかし,ロータリエンコーダの取り付けにはエンジンに改造が必要なため,走行試験を行うことが困難である.そこで,予め車に搭載されているクランクポジションセンサの信号を補間することでロータリエンコーダの代替とすることが提案されている.本研究では,補間処理に物理モデルを利用することで,補間精度の向上を目指す.

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© 2014 計測自動制御学会
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