柔軟鋼板の湾曲浮上制御 — ランダム外乱入力時の浮上安定性に関する実験的検討

抄録

薄鋼板生産ラインの搬送工程において，鋼板は主にローラによる接触搬送が行われているために表面品質の劣化という問題が発生している．この問題に対し，当研究グループでは柔軟鋼板を塑性変形しない範囲で曲げた状態で浮上させる湾曲磁気浮上を提案している．これまでに湾曲浮上させることで浮上中の振動が抑制され，浮上安定性が向上することを確認している．しかし，浮上中の薄鋼板に外乱を入力した検討は十分になされていない．そこで本報告ではランダム外乱を入力した湾曲浮上性能について検討を行った．