電圧制御型並列接続式並列二重磁気浮上システムにおけるゼロパワー制御則の比較

抄録

著者らは，単一の電磁石あるいは単一のアンプを用いて複数の浮上体を同時に制御する多重式磁気浮上システムを提案し，その基本特性を明らかにしている．電圧制御型並列接続式並列二重磁気浮上システムにおけるゼロパワー制御では，制御電圧，片側のコイル電流，およびコイル電流の和の積分値を局所フィードバックする方式のコントローラが考えられる．本報では，これら三つの方式のゼロパワーコントローラを内包したシステムにおいて，極配置を用いた比較を行った結果を報告する．