フォークリフトの転倒予防に関する研究

抄録

フォークリフトによる転倒事故件数は少ないが，非常に大きい事故につながっていることが知られている．例えば，フォークに載せた荷物の重心が高く，かつ偏心している場合には，走行時にたやすくバランスを失う．そして，時として転倒し，操縦者が車両から投げ出されて車両もしくは荷物の下敷きになり重傷を負うことになる．そのため，荷物の重心の位置を考慮したフォークリフトが転倒しないような制御法を導出する必要がある．そこで，本稿では，フォークリフトの動的モデルを構築する．