ムービングコイルを用いた防振搬送台の開発

抄録

精密品を搬送するとき，振動などの動的外乱を受けて損傷することがある．現状はクッション材包装により危険を軽減しているが，外乱の影響を制御するような防振搬送装置が望まれる．ここではムービングコイルを用いた搬送台を設計試作し，定電圧駆動実験から搬送台の磁界分布とコイルに作用する摩擦力を求めた．これをもとに外乱に対する位置決め制御実験とシミュレーションを行った結果，搬送台位置は目標値に収束し，ムービングコイルを用いた防振搬送装置が可能であることを示す．