複数カメラを用いる3次元空間走査手法

抄録

ステレオカメラを用いる歩行者検出手法では、ステレオマッチングを用いた手法が多く提案されている。ステレオマッチングでは、対応点探索処理を行っているため、計算量が莫大という問題がある。本稿では、3台のカメラを用いることで対応点探索処理を行わずに任意の3次元領域に存在する対象物を認識できる計算量の少ないシステムを提案する。