ステレオカメラを用いる空き駐車スペース検出法

抄録

2台のカメラを用いることで駐車場における、空きスペース検出手法を提案する。両カメラから得られた画像に、2種類の射影変換を施し、画像間の位置ずれの違いに基づいて空きスペースかどうかを判定する。路面が重なる射影変換と、車両のバンパー部が重なるものを用いる。後者の変換係数は2本のポールを用いて求める。