引導フィルタで改良されたブロックマッチングアルゴリズムに基づいて車載ステレオカメラによる道路障害物の検出

抄録

本研究では、霧の時に、車載ステレオカメラでリアルタイムに障害物認識する効果向上のために、霧の写真特徴を分析し、アルゴリズムを提出しました。引導フィルタの原理を説明し、引導フィルタとブロックマッチングと組み合わせ、認識向上の結果を分析しました。そして、霧の天気状況に対応するため、フィルタパラメーターの設定と霧削除の効果の関係を分析しました。