自動制御連合講演会講演論文集
第59回自動制御連合講演会
セッションID: ThB4-2
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OS06:確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して(2)
確率積分の定義に依存しない確率漸近安定性
*西村 悠樹中村 文一
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抄録

確率システムのリャプノフ安定論は非常に発展を遂げており、基礎的な解析は既にまとまっている。しかし、確率積分の定義そのものに未定パラメータが含まれているため、確率システムはその表現に曖昧さを含んでいる。そのため、一つのシステムが、定義の仕方によって安定となったり不安定となったりする可能性がある。本研究では、確率積分の曖昧さによらず確率安定性が保証される条件について考察する。

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© 2016 一般社団法人 日本機械学会
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