Subtractive ditherを使った合意制御に関する考察

第59回自動制御連合講演会

セッションID: ThB4-3

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

OS06：確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して(2)

Subtractive ditherを使った合意制御に関する考察

*森田亮介

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抄録

本研究で用いるsubtractive ditherとは，制御入力が量子化される場合において，量子化の前後で確率的信号をそれぞれ加算，減算することで，量子化の影響を低減する方法である．本発表では，この方法をマルチエージェントシステムの合意制御に対して用いた結果について述べる．