第59回自動制御連合講演会
セッションID: ThB6-5
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会, 公益社団法人 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人 化学工学会, 公益社団法人 精密工学会, 一般社団法人 日本航空宇宙学会, 一般社団法人 電気学会
共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛
会議名: 第59回自動制御連合講演会
開催地: 北九州国際会議場
開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12
OS18：UAVにおける制御技術・モデリング技術の展開(1)
モデル予測制御による衝突回避を考慮したクアッドコプターの3次元フォーメーション制御
キーワード:
Quad-copters,
Formation control,
Collision avoidance,
Multi-agent system,
Model predictive control,
Artificial potential field method
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