自律走行パイプ検査ロボット

抄録

パイプの検査や清掃などの作業が困難となる人間による自動ロボットに適した仕事をしているようです。パイプライン内の無線通信はほとんど利用できない、伝統的のパイプロボットはよく有線通信からコントロールしている、でもそのワイヤーはそのロボットの移動度の限界になる、この論文は赤外線距離センサーを使って自律走行パイプロボットを検討した。