第59回自動制御連合講演会
セッションID: ThB7-3
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会, 公益社団法人 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人 化学工学会, 公益社団法人 精密工学会, 一般社団法人 日本航空宇宙学会, 一般社団法人 電気学会
共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛
会議名: 第59回自動制御連合講演会
開催地: 北九州国際会議場
開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12
OS01：モーションコントロール(1)
複数のステアリングを有するヘビ型ロボットの経路追従フィードバック制御法
キーワード:
Nonholonomic system,
Differential geometry,
Chained form,
Undulatory locomotion,
Snake-like robot,
Path-following
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