遅延を伴う双方向遠隔操作システムの研究-見回し遅延による追従特性への影響-

抄録

本研究では，操作者の顔の向きに応じた遠隔地の映像を表示する遠隔地回視システムについて，操作者の動作を視覚情報として受取るまでの遅延が，操作性にどのような影響を与えるかを検証した．ヒューマンオペレータの制御特性を対象物を捉え続ける動作から，McRuerのクロスオーバーモデルを用いて解析を行った．