離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法

抄録

本稿では，離散時間多項式システムに対する終端状態が固定された有限時間最適制御問題の解法を提案する．非線形のEuler-Lagrange方程式に対して，代数学における消去イデアルという概念を用いることにより，各時刻における最適制御入力，状態変数，随伴変数が満たす代数方程式の集合を与える．また，これらの代数方程式が最適制御入力の必要条件となっていることを示す．