むだ時間システムに対する安定化コントローラ設計

抄録

むだ時間は多くの実システムに存在し、制御性能の低下やシステムの安定性を損なうといった原因となってしまう。本研究では、むだ時間を含むシステムを漸近安定にするような安定化コントローラの設計を行う。最後に数値シミュレーションによって手法の有効性を検証する。