予測制御理論を利用したサンプル値システム制御設計

抄録

本研究では、予測制御の理論を用いたサンプル値システム制御設計を行う。ジャンプシステム理論と予測制御理論を利用して、サンプル値システムに対する制御系を設計する。提案する制御則設計は計算時間および整定時間を短縮することが可能であることも示す。