制御入力の更新に遅れを持つサンプル値系に対する安定化制御器の設計

抄録

制御入力の更新がサンプリング時刻より遅れる非線形サンプル値系を考える。制御入力の更新遅れがない通常のサンプル値系に対する安定化状態フィードバック制御器が存在するとき、サンプリング時刻の状態観測から制御入力が更新される時刻の状態をオイラー近似モデルにより構成し、制御性能の劣化を小さくする状態フィードバック制御器を設計する。