自動制御連合講演会講演論文集
第61回自動制御連合講演会
セッションID: 2C3
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人工ポテンシャル場法による自動減速を用いたモデル予測障害物回避制御の実験的検証
*柴田 浩志柴田 尚輝野中 謙一郎関口 和真
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