Contact algorithm for clapping wings

抄録

Micro Aerial Vehicle (MAV) における羽の形状はその柔軟な構造と空気力学的な影響により変形し、またその変形は回りの流れ場に影響を与える。この問題は流体構造連成問題と呼ばれている。本研究では、上下に配置された二枚羽を互いに接触させることで推進力を得る機構を対象とする。このようなトポロジーの変化に対応する流体計算手法はSpace–Time法の拡張として提案され、既に流れ場の計算を実現している。
流体構造連成解析では、このトポロジー変化が構造解析の結果に依存することとなるが、本研究では、その前に構造解析に、計算された流れ場を用いて、羽根の接触計算手法を開発し、報告する。