安全性評価シナリオ作成に向けたドローンデータ処理技術

抄録

本稿では2台の車両の相対関係を定量的に再現するために，ドイツ国内の交通流を計測したドローンデータセットを用いて2台の車両の相対関係に基づいた特定のシナリオを抽出し，物理パラメータの統計値を計算する手法について述べる．道路ネットワークデータを用いて交差点に関する情報を計算し，マップマッチングによって車両の経路と交差点における進行方向を推定する．交差点における左折対直進，直進対直進のシナリオを抽出する対象とした．抽出処理の結果，それぞれ701件および414件のシナリオを抽出し，安全性評価シナリオ作成に必要な物理パラメータを計算した．将来的には各シナリオにおける車両の安全な走行に必要なパラメータの範囲の決定や，日本国内で同様な計測が行われた場合のデータに適用することで日独データの比較による地域差の検証に本稿の結果を活用する．