JARI Research Journal
Online ISSN : 2759-4602
研究活動紹介
自動運転安全性評価のためのシナリオデータベースの開発
安達 章人古性 裕之小西 薫
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2024 年 2024 巻 12 号 論文ID: JRJ20241205

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抄録

日本の自動運転システムの安全性評価プロジェクトであるSAKURAプロジェクトにおいて,安全性評価に必要なプロセスと評価手法の研究を行っている.本報告では,国連WP29にて定められた国際基準を満足するか検証するための交通外乱の評価シナリオを導出するシナリオデータベースの開発内容,また,自動運転システムの開発者に試行いただいた際のご意見などについて紹介する.

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© 一般財団法人日本自動車研究所
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