自動運転車の安全性評価に活用可能な車両位置計測手法の構築

抄録

昨今の「高度な自動運転を用いた移動・物流サービスの実現・普及」に向けた政府主導の取り組みを受け，サービスを目的とした自動運転車の実用化が加速しており，公道環境下での試験需要が高まりつつある．しかし，現状のRTK補正での高精度の車両位置計測は車両やアンテナが見える位置になければ計測ができず，見通しの悪い環境においては計測が困難である．そこで，RTK補正信号を用い，高精度で見通しの悪い公道においても車両位置計測が実施できるシステムを構築した．