マルチエージェント交通流シミュレーションを用いた自動運転技術の高度化に資する仮想評価環境

抄録

一般道を自動走行システムが安全かつ円滑に走行するためには複雑な状況に対処できる高度な認識・判断技術が不可欠である．実車実証実験によって希少な事象を効率的に収集・検証することが難しい課題を解決するため，マルチエージェント交通流シミュレーションの機能拡張によって希少な事象を効率的に検証できる評価環境について報告する.