計測車両を用いた自動運転の安全性評価に関する実交通流データ収集技術の現状と今後の課題

抄録

都市を中心に世界の人口が増加する中，自動車のさらなる普及拡大が想定され，交通事故の削減，渋滞の緩和や環境負荷の低減等がより必要となる．今後既存の取組だけでは抜本的な解決が困難と予想されるため，新たな取組である自動運転への期待は高く，関連する市場の拡大も見込まれる．本研究では，計測車両を用いた自動運転の安全性評価に関する実交通流データの収集技術の現状として，収集方法，データ分析方法を紹介するとともに，今後の展望について述べる．