本論文は,ファジィロジックを用いて,電動車椅子のナビゲーションをリモート制御と自律制御によって実現するものである.本制御システムは,車椅子上のホストマシンとナースセンターに置かれるリモートマシンの2台のコンピュータを有している.この電動車椅子は,リモートコンピュータからの指令である"右へ曲がれ"、"左へ曲がれ","直進せよ"などの操作命令によって制御される.また,車椅子は,ホストコンピュータに搭載されているファジィナビゲーションルールによって目的地へ誘導され,目標軌道上を自律的に走行する.本コントロールシステムはナビゲーション制御のために二つのアルゴリズムを持っている.一つは,グローバルナビゲーション制御であり,他はローカルナビゲーション制御である.これら二つの違いは,ナビゲーション範囲の違いでもある.更に,このシステムでは,予見的ファジィ走行制御を採用している.その目的は,障害物回避が予見制御によって実現できるからである.ホストコンピュータとリモートコンピュータ間のデータ通信には無線方式を使用している.
