永久磁石同期モータ簡易センサレスベクトル制御法の提案

抄録

同期電動機のセンサレスベクトル制御法には，拡張誘起電圧を用いた方法をはじめ，いくつかの方法が提案されている。 本論文では，拡張誘起電圧を用いた方法を簡単化したセンサレスベクトル制御法を提案する。拡張誘起電圧を用いた制御法では，オブザーバにより誘起電圧を推定するが，提案方式ではd軸電流の偏差をPI制御して得られるγ軸電圧を利用して速度の推定を行った。 この提案方式の制御系について，シミュレーションと実験を行ったのでその結果について報告する。