OpenCVライブラリを用いた車線検出

抄録

ITS（高度道路交通システム）の発展により，画像処理技術を用いた運転支援システムに関する研究が盛んに行われている。また，OpenCVはオープンソースの画像処理用ライブラリであり，CやC++などのプログラミング言語で記述されるため，様々な場面で使用されている。本研究では，OpenCVライブラリを用いて車載カメラで撮影した画像から車線を検出する方法を提案する。