赤外線温度画像の特性を活かした車両検出

抄録

　我々は、赤外線サーモグラフィから得られる温度画像を用いた環境変動にロバストな車両検出手法の構築を目指している。既に、降雪濃霧などの視界不良下においても車両を検出できる手法を提案した。今回、道路上の走行車両および停止車両には特有の温度分布特性が現れることを観測から確認した。その特性を活かした車両検出手法を提案する。