非線形オブザーバを用いた永久磁石同期電動機の回転子位置推定に関する研究

抄録

永久磁石同期電動機（PMSM）は誘導機などより効率が良く産業界で幅広く利用されており、低コスト・高効率化を重視した製品開発が必要不可欠になっている。通常PMSMでは電流と電圧を制御する必要があり、エンコーダやホールセンサ等の位置検出器が必要となる。しかし、高コスト、検出器の劣化、取り付けによる大型化、信頼性、耐久性等の問題から位置検出器を用いないセンサレス化が望まれている。そこで、本研究では始動時に直流励磁をかけることでモータを振動させ、その際に発生する誘起電圧により非線形オブザーバを用いて回転子位置情報を推定する手法を提案し、供試機を用いた実験にて有効性を確認したので報告する。