下半身リハ支援装具の開発 -筋電図導出環境構築-

抄録

本研究では、高齢社会を迎えて増加が危惧される脳梗塞等や脊髄損傷等に使用する「モジュール型リハ訓練装具開発」を行う。これらを通して各種装具の最適化設計・検討と、任意な機能拡張性をもつシステム構成に注力する。将来的には、個人毎に異なる病状の変化に対応可能（電気・磁気刺激を併用可能）かつ、小型・軽量・安価で柔軟な機能拡張性を持つ下肢装具開発の基礎となる事を目的とする。本報告では、モジュール化可能な筋電図導出環境を構築したので報告する。