D軸電圧を利用した誘導機の簡易速度センサレスベクトル制御

抄録

誘導電動機の代表的なトルク制御法として,ベクトル制御が挙げられるが，設置環境の問題を解決する速度センサレスベクトル制御が実用化されるようになった。これまでオブザーバを用いて磁束または電流を推定し，速度を推定する方法が多く提案されているが，オブザーバ方式は，制御系が複雑であることや制御パラメータが多いなどの問題点がある。そのため，筆者らは，制御系をより簡易化するためにオブザーバを用いず，q軸磁束に比例したd軸誘起電圧を0にすることで，磁束の位相を推定する新方式のセンサレスベクトル制御法を提案している。本稿では，シミュレーション結果と実験結果の比較を行い，提案方式の有効性と理論の妥当性を検証する。