軽量Rubyを使った倒立ロボットの制御～アプリケーションの開発～

抄録

現在の組み込み製品は、機能に多様化に伴い、組み込みソフトウェアのアルゴリズムが複雑化、品質の低下が問題となっている。また大量生産によるコスト削減が求められている。そこで現在ソフトウェア開発の主流となっているC言語に変わり、より効率のよい開発を行えるRuby言語に着目する。本研究ではRuby言語を組み込み開発向けに軽量化した軽量Rubyを使用し、倒立ロボットの制御を行う。また、軽量Rubyでの開発効率についての評価を行う。