１mm厚摩擦駆動型電磁マイクロモータの試作と評価

抄録

著者らが提案する摩擦駆動型電磁マイクロモータの扁平化と高トルク化を図った。本モータは、永久磁石と回転面からなる回転子、及び、回転子を励振するための固定子から構成されている。固定子の周囲には３本の脚が斜めに取り付けられ、その先端と回転面との摩擦力が駆動力となる。本研究では、従来までの2mm厚から更なる扁平化を行うために構造の見直しを行った。まず回転子磁石と固定子底面にバックヨークを配し、扁平化による吸引力の低下を防いだ。改良した厚さ１mmのモータの最大始動トルクは20.0μNmである。