カプセル内視鏡に搭載する外部磁界で駆動可能な細胞診ブラシの開発

抄録

カプセル内視鏡に内蔵する細胞診ブラシの駆動機構として、永久磁石を利用し
たアクチュエータを試作・評価した。外部から磁界を印加することでブラシの
往復運動を実現するとともに、ブラシの位置決めに必要なカプセルの回転運動
も制御可能であることも示した。また、ブラシの出入り口に設置するふたの開
閉機構を考案し、ブラシの動作と連動できることを確認した。