Kinectと鏡を用いた全周形状計測

抄録

　本研究は三次元計測器としてMicrosoftのKinectを用い，複数枚の鏡を併用して計測物体の全周形状を簡便に三次元復元することを目的とする．本研究の手法は計測物体を計測器により直接計測した領域と鏡面の利用により間接計測した領域に座標変換を行い三次元復元を行う．座標変換では鏡面の位置をマーカーを用い検出し，鏡像の座標を鏡面に対し対称な位置へ移す．今回の実験環境では鏡を二枚使用し，上面以外の周囲形状を全て復元できるように配置した．結論としてKinectと複数枚の鏡を用いることで，多少の誤差は生じるが全周の形状を復元することができた．今後は計測結果の誤差などを元に精度の向上と効率的な鏡の配置の考察などを行っていく．