追跡問題に対する進化アルゴリズムの提案

抄録

平面上を移動する複数のターゲットを複数のエージェントが協調動作して捕まえる追跡問題を考える．本稿では，協調ルールを構築するための進化アルゴリズムを提案し，その性能を評価する．