三次元モジュール型分子ロボットの移動速度について

抄録

新学術領域「分子ロボティックス」のスライム班ではゲル反応場で構成されるスライム型分子ロボットの開発を目指し、特に、「走性」のような機能のプログラムの実現を目指している。そこで、本研究では、このような分子ロボットを3次元モジュール型ロボットとしてモデル化し、その移動速度を解析した。2次元モジュール型ロボットは研究が進んでいるが、本研究では、3次元モジュール型ロボットは2次元の場合と同じ限界速度を持つこと、そして、その速度限界を実現する初期様相が存在することを示す。