非線形オブザーバを用いた表面界磁永久磁石型同期電動機のセンサレス始動方式

抄録

通常永久磁石型同期電動機(PMSM)をベクトル制御するには，エンコーダやホールセンサ等の位置検出器が必要となる。しかし，小型化や低コスト化等の目的からセンサレス化の研究が盛んに行われており一部実用化している。しかしながら、表面界磁永久磁石型同期電動機（SPMSM）では停止時の回転子位置の検出は困難である。そこで、本研究ではSPMSMのセンサレス制御を実現するための新しい始動手法を提案する。直流励磁をかけることでモータを振動させ、その際に発生する誘起電圧より非線形オブザーバを用いて回転子位置情報を推定し、速やかにクローズドループ制御を行う。供試機を用いた実験で提案手法の有用性を確認したので報告する。