抄録
わが国は，少子高齢化や生産年齢人口の減少といった課題に直面している．このような社会問題の解決ならびにロボット産業の国際競争力の強化をめざし，2015年に「ロボット新戦略」が発表されている．このうちの一つとして，現在生産現場などにおいて，人手で行われている作業を，ロボットの利活用により自動化させるといったものがある．我々は，貴重品などの値札につけられている糸を結ぶ工程を，ロボットにより自動化させることを目指し，研究開発を進めている．本稿では，この取り組みの概要及び現在試作している糸結びのための機構部分について報告する．
