ステレオビジョンを用いた回転にロバストな多方向自転車認識

抄録

今日まで，多くの研究者が，高度道路交通システム（ITS）の発展とともに，交通監視システムなどの自動車技術の開発に取り組んできた．その結果，交通事故件数は年々減少し，死者，負傷者数ともに減少した．しかし，自転車事故の割合は交通事故全体において高い割合を示しているため，今後も増加が見込まれている．よって，本論文では，ステレオカメラにより得られる距離情報を用いた多方向自転車認識システムを提案する．提案するシステムでは，自転車の進行方向を3方向へと分割する．さらに，各方向間の自転車に対応するため，回転にロバストな特徴量検出手法を提案する．最後に，実験結果を示し，本手法の有効性について検証する．