表面界磁永久磁石型同期電動機のセンサレス始動方式時のオブザーバ切り替え手法に関する研究

抄録

通常永久磁石型同期電動機(PMSM)を制御するには，回転子位置情報が必要であり、位置検出器が用いられる。しかし，小型化や低コスト化等の目的からセンサレス化の研究が盛んに行われている。しかしながら、表面界磁永久磁石型同期電動機（SPMSM）では突極性、誘起電圧の特性等の観点から停止時の回転子位置の検出は困難である。本研究ではSPMSMの停止・低速時の滑らかなセンサレス制御の実現を目的とする。元来の提案手法の2つのオブザーバの切り替えによる制御において切り替え時に誤差が生じていたが、切り替え時刻を可変式に変えることで誤差が低減し、滑らかなセンサレス制御が実現した。供試機を用いた実験で提案手法の有用性を確認したので報告する。