外部磁界を利用したカプセル内視鏡用投薬機構の開発

抄録

本研究では外部磁界を利用した停滞・投薬能力を有するカプセル内視鏡の開発を行った。病変部に正確に投薬を行うため、停滞後に投薬を行える機構を提案した。永久磁石にネジを接着した機構を搭載したカプセル内視鏡に外部から回転磁界を印加する。磁気トルクによってネジが回転することで、ナットが進み、アンカーが押し上げられカプセル側面から大きく突出し、カプセルを停滞させる。停滞後にさらにナットを進めることでシリンジを押して投薬を行う。投薬後のアンカー機構の解除は、逆回転の回転磁界を印加することで行う。