カプセル内視鏡に内蔵する磁気駆動細胞診ブラシの特性改善

抄録

細胞診機能を有するカプセル内視鏡の実現を目指し、永久磁石とブラシで構成される磁気駆動型細胞診ブラシの開発を行っている。本機構は、ブラシを有するワイヤを取り付けた駆動用永久磁石で構成され、外部磁界の印加でブラシの位置決め、突出、格納及び擦過を行うことが可能である。しかし、擦過時にブラシが腸内壁に弾かれて細胞採取量が少ないという問題があった。そこで本報告では、ブラシ先端に微小磁石を新たに取り付け、直流磁界によるトルクを利用してブラシ擦過時に腸内壁を押しつける力を加えた。その結果、従来と比較し、細胞採取量を大幅に増加させることに成功した。