主翼の迎角を自動制御する垂直離着陸機の試作

抄録

マルチコプターは垂直離着陸が可能で空中での自由度が高く，測量，観測等に有用であるが、2次電池を動力源に用いるために飛行時間の制約がある。固定翼機は離着陸に滑走路が必要であり、主翼で揚力を得るために空中での静止は出来ないが，マルチコプターより飛行時間が長い．本研究では，両者の利点を合わせて主翼を持ったマルチコプターを試作した．マルチコプターは前進時に前傾するが機体の傾きに合わせて主翼を水平を保つ機構を搭載することで前進時に揚力を得て消費電力を抑えるて飛行時間を伸ばすことが可能となった．